官署名，亦为政区名。明洪武三年 (公元1370年)元顺帝死于应昌，其继承者仍称大元皇帝，史称北元。其时散居在今西辽河、老哈河边及其以北的是兀良哈各部，其地为纳哈出领地。洪武二十(公元1387年)纳哈出归降，次年元辽王、宁王等亦归降，洪武二十二年(公元1389年)遂于纳哈出领地内设兀良哈三卫：泰宁卫，在今洮安县附近，为元末台州千户所故地，封元宗室辽王阿礼失里为该卫指挥使;福余卫，在今齐齐哈尔市附近，为元末灰亦儿千户所故地，封惠宁王海撒男达奚为该卫指挥同知;朵颜卫，在今洮儿河上游，为元末兀良哈千户所故地，封朵颜元帅脱鲁忽察儿为该卫指挥同知。兀良哈三卫隶属于明代宁王所统辖的大宁都司。燕王朱棣发动靖难之变时，兀良哈三卫曾为其效力，成祖即位后迁封宁王于江西，迁大宁都司于保定，将大宁卫的土地赐给兀良哈三卫以作报酬，并封兀良哈各部大小酋长为都督、指挥、千户、百户等官，每年供给他们耕牛、农具、种子、布帛、酒食等。奴儿干都司成立后，兀良哈三卫改隶于该都司。
武官名。北周置，正职为上士，副职为倅长中士。参见“六率”。
官名。《周礼》春官之属。一说为周朝置。主管戎车的队行。《周礼·春官》：“车仆，中士二人，下士四人，府二人，史二人，胥二人，徒二十人”，“掌戎路之萃，广车之萃，阙车之萃，苹车之萃，轻车之萃。凡师，共革车
官名。此职惟南齐设置，见《南齐书·百官志》。
官名。①皇帝侍从官。西汉武帝以后置，为郎官之一，隶光禄勋，宿卫宫禁，侍奉皇帝。亦供尚书、黄门等官署差遣。东汉五官、左、右中郎将署皆置，名义上备宿卫，实为后备官员。秩比四百石。魏、晋省。北魏初亦置于禁中
官名。三国、两晋、南朝陈及十六国前凉军中及州、郡皆设，统兵，属官有部曲将、副散部曲将等。三国魏及晋初，须留家属作为质任，晋武帝咸宁五年(279)始除部曲督以下质任。魏、晋皆七品。官名，三国魏、吴皆置，
官名。辽置，为夷离毕院的长官，见“夷离毕院”。
官名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿置。夏官府司右中大夫属官，正三命。隋文帝开皇元年(581)罢。官名。北周置宾右上士，正三命，为皇帝金辂的骖乘，属夏官府司右中大夫。
官名。西魏恭帝三年 (556)仿《周礼》戎右置，北周沿置。夏官府司右中大夫属官，正四命。隋文帝开皇元年 (581)罢。官名。《周礼》夏官之属有戎右中大夫二人，上士二人，以勇士为之，衣甲，居王戎车之右，
官名。北魏始于诸王府置祭酒，隋诸王府与唐亲王府均置东西閤祭酒。唐制员额各一人，秩从七品上，掌礼贤良，导宾客。
官名。南朝梁诸王国置。北齐除皇子王国外，其余王国及公侯国皆置。隋因之，每王国置一人。